SISTEMAS DE UN ROBOT

 Sistema mecánico.

Está formado por los componentes que hacen posible el movimiento del robot. Encontramos los siguientes componentes: Los motores o actuadores, que transforman la energía eléctrica en mecánica. Las articulaciones, que unen dos piezas móviles del robot.

Sistema eléctrico: almacena y envía energía eléctrica a todos los componentes que la requieran. Está formado por baterías y cableado eléctrico.

Sistema de control: conjunto de circuitos electrónicos que indican a cada parte del robot cómo y cuando funcionar. El componente principal es el procesador o unidad central de procesamiento

Podemos programar al robot para que realice una tarea específica. Mediante un dispositivo de entrada de datos, podemos comunicarnos con el procesador y éste enviará por todo el sistema de control nuestras instrucciones.

Sistema sensorial: recibe información del entorno y equivale a los sentidos del ser humano. Sus componentes son los sensores. Dependiendo del trabajo que realice el robot, podemos encontrar diferentes tipos de sensores. Los más comunes son:

• Sensores de sonido, que permiten detectar al robot las ondas sonoras.
• Sensores de distancia, que permiten determinar la proximidad o lejanía de un objeto.
• Sensores de contacto, que se activan cuando un objeto los toca.
• Sensores de luz, capaces de detectar un aumento o disminución de luminosidad o incluso color.
• Sensores de temperatura, que recogen datos de temperatura ambiente o de un objeto.

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