ROBOTICA COLPRE

 

                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                       

                                                                                                                                                                                                                                                                  

¿QUE ES?

Diseñar: El diseño se definde como el proceso previo de configuracion mental, en la busqueda de una solucion en cualquier campo.

Construir: Hacer una obra material, generalmente la que es de gran tamaño, se realiza de acuerdo con una tecnica de trabajo compleja y consta de gran cantidad de elementos.

Programar: La programacion es el proceso utilizado para idear y ordenar las acciones necesarias para realizar un proyecto.

Partes del robot

Mecanico "movimiento" :  

son los elementos que permiten transmitir el movimiento entre sus partes. los movimientos de giro, de desplazamiento.

por ejemplo los engranajes, las poleas, las correas, las ruedas, etc

 *Ruedas: Las ruedas son unos de los componentes mas importantes de los robots, ya que son las que proporcionan la traccion necesaria del robot.

 *Engranaje: Los engranajes son una maquina muy simple que se utiliza para facilitar el trabajo de los seres humanos y los motores.

 *Poleas: es una maquina simple un dispositivo mecanico de traccion, que sirve para transmitir una fuerza. 

 *Helices: es un dispositivo mecánico formado por un conjunto de elementos denominados palas o álabes, montados de forma concéntrica y solidarias de un eje que, al girar, las palas trazan un movimiento rotativo en un plano.

Electrico"corriente electrica": 

almacena y envía energía eléctrica a todos los componentes que la requieran. algunas partes son:

 *Motores: Todos los robot incluyen algún sistema capaz de producir movimiento siendo los mas corrientes los motores de corriente continua (DC) y los servos motores o servos.

 *Baterias: es un elemento eléctrico que transforma energía química en energía eléctrica, y viceversa. A esta transformación se la denomina proceso electroquímico.

 *conectores: son componentes internos del sistema que proporcionan conexión sin código a sistemas de puntos de contacto y desde estos utilizando distintos protocolos, entre ellos, SMTP, HTTP y FTP.

 *interruptores: Un interruptor es un operador eléctrico cuya función es abrir o cerrar un circuito de forma permanente.

Control "programacion" - Sensorial "sentidos del cuerpo":

es el proceso utilizado para idear y ordenar las acciones necesarias para realizar un proyecto, preparar ciertas máquinas o aparatos para que empiecen a funcionar en el momento y en la forma deseados o elaborar programas para su empleo en computadoras.

 *tarjeta control : sirven de enlace entre el ordenador y el sistema a controlar o un robot.

 *programas: El software robótico es el conjunto de comandos codificados que cuentan a un dispositivo mecánico y sistema electrónico, conocido en su conjunto como un robot, las tareas a realizar. El software robótico se utiliza para realizar tareas autónomas.

 *sensores: es un dispositivo diseñado para percibir información externa de una magnitud física o química y transformarla en un valor electrónico que sea posible introducir al circuito de control de un microcontrolador, de modo que el robot sea capaz de cuantificarla y reaccionar en consecuencia

Electronica "relacion entre programacion y dispositivos electricos:

combina diversas disciplinas como la mecánica, la electrónica, la informática, la inteligencia artificial, la ingeniería de control y la física. ​ Otras áreas importantes en robótica son el álgebra, los autómatas programables, la animatrónica y las máquinas de estados.

 *Prototipo: desarrollado, es un sistema móvil de ruedas que tiene la capacidad de moverse a lo largo de un tablero, en el cual se le pueden colocar tarjetas o fichas que corresponden a un numero natural del cero al nueve, y el robot, por medio de una pantalla Smart GPU.